经检测，排除司机酒驾毒驾因素、排除车辆故障因素。认定这是一起生产安全责任事故。另经查明，这是一辆私人购车变相挂靠，客运企业对营运客运驾驶人的管理形同虚设。

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《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》至于媒体报道堂众登载死因有食道破裂等，葛光辉表示，目前取得的资料初步查出都为败血症、心肺衰竭和心肌梗塞等死因，将进一步调查有无外力造成等原因。如果有相关医院涉嫌开立不实死亡证明，也是检方调查侦办重点，如有不法，将依法彻查到底。