第十二届全国人大代表，西藏自治区第十届人民代表大会代表。西藏自治区第九届委员会委员。十九大代表。

竹立家认为，2016年初开始的军改，在军队反腐、机构调整、人事安排等方面都带来很大变化，“在常委选择方面，不确定性比较大。”

《印度政府批准国产“阿卡什”导弹的出口许可》2017年12月30日，南航深圳CZ0356航班（莫斯科—武汉—广州）于北京时间03:10于莫斯科起飞，时至清晨06点10分左右，安保组接到后舱乘务员报告称一名外籍旅客在座位上违规使用明火吸烟。安保组员立即到达事发现场，发现一名外籍旅客正在客舱内公然吸烟。安保组员向该旅客提出严厉的警告，要求他立即停止吸烟行为，并告知其涉及违反的法律规定及将承担的法律后果。