为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

探月竞赛由美国XPrize基金会主办、谷歌公司赞助。截至2010年底，共有30多支团队报名参赛，但是其后由于资金等问题，一些团队相继退出。如今仅剩日本的HAKUTO以及来自印度、以色列等的5支团队。比赛规定，将纯民间开发的机器人探测器成功送往月球，让其从月球着陆点移动500米以上，并将高清影像传往地球，最快完成的团队可获得2000万美元(约合人民币1.3245亿元)的奖金。

《2021年春运要来啦 如何做到安全、有序、便捷》死者母亲：学校和我们进行过协商，但我们从没想过要主动找他们家属。毕竟我女儿都已经死了，找他们又有什么用？只是希望这件事，能够有始有终，我怕他们会使手段。