2017年7月6日10时53分，驾驶人赵红广驾驶粤VV1351号大型客车从广州市汽车客运站出发开往揭阳普宁市占陇镇，出站时司乘人员共5人，于11时16分许至11时57分许，先后在广州市中山大学、武警医院、天河客运站道路沿途接载乘员45人，此时司乘人员共50人，后沿广河高速公路往揭阳普宁市方向行驶。

千钧一发之际，杨永强指挥官兵有力应对，并与武装人员据理力争。最终，在我维和官兵的强力震慑下，对方指挥官示意所有武装人员将枪收起，并表示他们马上离开武器禁区。

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